Tilt rotor_Simulator:使用凉亭开发倾斜转子模拟器 源码

Tilt-rotor_Simulator 该存储库已过时。 该软件的最新版本在 该模拟器是在Provant UFMG / UFSC研究项目的活动范围内开发的。 为此,在ROS平台(机器人操作系统)上使用了Gazebo仿真环境。 该存储库中的代码当前包括动态库的开发,仿真模型的描述和CAD文件。 ROS包 空气动力学->构成用于模拟空气动力(推力和阻力)的源代码 hector_gazebo_plugins->是一组源代码,位于( 访问日期:2015年12月24日),可模拟倾斜转子项目中使用的传感器 hector_sensors_description->在仿真中使用的超声传感器的CAD模型的描述中 Servo_motor->是用于模拟伺服电机的源代码 倾斜->是包含从SolidWorks( 访问12/24/2015)获得的用于描述Tiltrotor机械模型的多个文件的软件包。 sw