python-opencv中的cv2.inRange函数用法说明

所以我们可以在 RGB 色彩空间 对这两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素。在OpenCV中，RGB三通道的图像的读取 cv2.imread() 的结果是以 BGR 顺序排列的，而在使用matplotlib的 plt.imread() 时， 读取的通道排列顺序则为 RGB 。因此此处应当注意区别。该函数检测范围方式如下：对于单通道输入的每个元素：对于双通道输入：同样应用于四通道也就是说，如果src 在指定的1D, 2D, 3D，…框内则dst为255，否则为0。各参数详细含义：src 输入的数组lowerb 下边界数组或标量.upperb 上边界数组或标量.dst 与src和CV_8U类型大小相同的输出数组。上述代码运行结果为：读者可以自行测试一下，B=36,G=27,R=237为红色。对最终结果进行显示：最终结果为一个红色、一个黑色的、一个白色的小点。