东北大学-猎豹二队技术报告

东北大学-猎豹二队技术报告第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：东北大学队伍名称：猎豹二队参赛队员：常征、童轶凡、杨善宝带队教师：肖军、陈述平关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录目录III第一章引言-1-1.1课题背景与意义-1-1.2智能车竞赛国内外现状-2-1.3智能车竞赛的发展趋势-3-1.4竞赛相关规则简介-3-1.5技术报告的结构-4-第二章MC9S12XS128单片机-6-2.1单片机功能概述-6-2.2主要模块介绍-8