智能可视遥控机器人

智能可视遥控机器人智能可视遥控机器人作者：曾巨航甘达李昆华(参赛编号:O10492)（深圳市泰嘉乐科技开发有限公司深圳518102）摘要：以嵌入式单片机微型计算机技术和现代数字逻辑处理技术，设计一款具有寻迹、避障、可传输图像信息、超声雷达及遥控功能的四轮式自律型移动机器人。该机器人还具有自动充电功能，可实现无人自行管理。关键字：单片微型计算机、RF无线图像传输、回波、数字逻辑处理、嵌入式控制系统一、引言：在过去的几年里，人们在对机器人系统潜力的认识上有了巨大进展，机器人的适用场合大大增加。固定式工业机器人的采用会带来为人称道的优势，其功能、品质更臻于完善，所需人力更少，同时更加高效、可靠和节省成本。促使人们采用机器人的另一个原因是，它可以完成人类不能完成的任务并可在危险场合进行工作。可移动性这一概念并不局限于机器人在工厂的一定地面上的运动，相反机器人应能自由地漫游，其功能更多，能带来的效益更高。故此，在该系统中，我们设计了一款可远距离遥控的以采集图像第1页共29页信号并能通过无线发送数据的四轮移动机器人。二、系统规划本系统采用模块化设计，这样可以使机器人的功能部件分开，降低了功能模块维护复杂性，提高系统的可靠性。系统避障系统中央处理单元动力驱动