开放数控系统模型的建立及实现
在"NC嵌入PC"的开放数控系统结构模型基础上提出了一种经济、高效、可靠的开放式数控系统结构模型.采用TMS320F2812DSP和FPGA构成开放数控系统的硬件平台,采用WDM和COM技术实现软件开放.此数控系统能实现多种电机的四轴联动的控制.最后通过仿真证明了该数控模型的可行性.
开放数控系统模型的建立及实现尚雅层,雷兵丰(西安工业大学机电工程学院,陕西西安710032)摘要:在“NC嵌入PC”的开放数控系统结构模型基础上提出了一种经济、高效、可靠的开放式数控系统结构模型。采用TMS320F2812DSP和FPGA构成开放数控系统的硬件平台,采用WDM和COM技术实现软件开放。此数控系统能实现多种电机的四轴联动的控制。最后通过仿真证明了该数控模型的可行性。关键词:TMS320F2812DSPFPGA运动控制卡开放数控系统“NC嵌入PC”的开放式数控系统结构模型,充分利位PWM输出。在电流环等采样获取中,因其频率比较高用了PC机的丰富资源(内存空问大、硬盘容量大和高速(20kHz),每测一次电流就重新调整新的PWM波的脉冲运算功能的CPU),使这种结构模式成为开放数控系统宽度,如果EVA、EVB同时工作,在定时器中断响应时的主流设计。DSP因其高速、强实时控制能力而迅速得可能检测不到电流的变化,这样对于16位的DSP处理到了广泛的应用,但由于其有限的PWM输出口,要实现