一种基于水声通信网络的实时路由协议

水声通信网络的传输特点使得实现实时传输的路由协议非常困难。在SPED协议的基础上综合考虑了节点的能量消耗，提出了一个3适用于水下通信网络的实时路由协议。该协议在实现实时传输的基础上，通过能量感知功能来延长网络的生存期。通过仿真论证，结果表明所提出的实时路由协议在水声通信网络中具有很好的性能。