绝对编码器

电子常识绝对编码器光电式绝对编码器的码盘如图12.3.1所示,它是在一块圆形玻璃上采用腐蚀工艺刻有透光和不透光的码形,其中黑的区域为不透光区,用“0”表示;白的区域为透光区,用“1”表示,如此,在任意角度都有对应的二进制编码。码盘分成四个码道,每一条码道对应一个光电器件,并沿码盘的径向排列。当码盘处于不同角度时,各光电器件根据受光与否输出相应的电平信号,由此产生绝对位置的二进制编码。不难看出,码盘的码道数就是该码盘的数码位数,且高位在内,低位在外。绝对编码器的分辨率取决于二进制编码的位数,亦即码道的个数。若码盘的码道数为n,则所能分辨的最小角度为[pic](12.3.1)分辨率=[pic](12.3.2)显然,位数n越大,所能分辨的最小角度α越小,测量精度越高。例如一个10码道的绝对编码器可以产生210(1024)个位置,能分辨的最小角度为21′6′′,目前已可以制作18个码道的绝对式编码器,分辨角度为[pic]。[pic]图12.3.14位光电式绝对编码器图12.3.1(a)为标准二进制编码的码盘,这种编码方式直接取自二进制累进过程,也被称作8421码盘。当它在两个位置的边缘交替或来回摆动时,由于码盘制作或光电器件安