学习PID的有效工具,可以帮你轻松理解PID算法。要完全掌握最好还是自己做一个有PID控制的东西,多调参数,多改代码,就能找到PID的规律
博文 :PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析,介绍的最新升级版框架的simulink文件,本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件,应该说比较全了
基于全程快速微分器的PID控制LEVANT微分器的PID控制
由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统,常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果,由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定。针对类电磁机制(EM)算法易陷入局部最优
基于衰减曲线法的PID控制器参数整定
针对基本人工鱼群算法易陷入局部极值,难以保证得到全局最优解的问题,提出基于改进人工鱼群算法的PID控制器参数优化方法,在其基础上,引入了攻击行为,即当水中的食物稀少时,鱼就会因为抢夺食物而发生攻击其他
用MATLAB软件通过遗传算法对PID控制器参数的优化
传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动
本文利用混沌的蚂蚁群算法称为一种新的设计方法来获得自动电压调节系统的最优PID控制器参数。在参数的调节过程中,基于适度值理论,CAS算法被采用并采用AVR系统PID控制器的最优参数。CAS算法中每个蚂
本文在介绍PID控制系统参数的优化方面提出了一种新型的优化方式,即将粒子群PSO算法引进参数的优化设计中,本文具体做了以下几个方面的工作: (1)利用经典控制系统原理对PID控制算法的参数进行初步给定
