OSM格式地图转换opendrive格式

自动驾驶用于将OpenStreetMaps.osm转换为OpenDrive.xodr格式的转换器.python脚步形式现在只是可行驶的道路您可以在parseAll函数中编辑其他osm道路的代码.只需在main.py中调整文件名路径并运行即可.要求是osmread numpy PIL和pyproj如果使用地形图则其应为16位整数格式并且地图的最大最小纬度经度应与osm文件中的点匹配.切记需要注意你的osm文件格式我多次因为utf8报错