PMC007B3SP2步进电机驱动器的Modbus协议应用说明

PMC007B3SP2步进电机驱动器所支持的Modbus/RTU功能码包括读保持寄存器、写单个寄存器、以及写多个寄存器等功能。本文主要介绍如何通过使用Modbus协议来对PMC007B3SP2进行上位机测试。主站通信参数设置方面，波特率和从站保持一致，即9600；数据位为8；停止位为1；无校验位。通过该协议的应用，能够更加准确地控制PMC007B3SP2步进电机驱动器的运动。