工业机器人控制系统的基本组件

工业机器人控制系统的基本组件包括控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储器、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制和通讯接口。其中，控制计算机是控制系统的指挥中心，示教盒用于机器人工作轨迹和参数设定，操作面板完成基本功能操作，硬盘和软盘存储器用于储存机器人工作程序，数字和模拟量输入输出用于控制命令的输入或输出，传感器接口用于信息检测，轴控制器用于机器人各关节的控制，辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，通讯接口用于机器人与其他设备间的信息交换。