码垛机器人主要参数全文共2页，当前为第1页。码垛机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件自动化装置。本文详细介绍了码垛机器人的主要参数，包括握取重量、运动速度、自由度、定位精度和程序编制与储存容量，以及这些参数对机器人性能的影响和应用。了解这些参数可以帮助工程师更好地选择和应用码垛机器人，提高生产效率和质量。