ROS2BagConvert将ROS1bag文件转换为ROS2bag文件的简易工具

ROS2BagConvert是一个简单易用的工具，可将ROS1 bag文件转换为ROS2 bag文件，方便用户在ROS2环境中使用。该工具支持多种ROS消息类型，包括点云、IMU和摄像头等。此外，该工具还具有简便的用户界面，可以帮助用户快速完成转换操作。如果您需要将ROS1 bag文件转换为ROS2 bag文件，那么ROS2BagConvert将是您的最佳选择！