MHT方法在多目标跟踪中的应用及原理解析

多目标假设关联MHT是一种高效的目标跟踪方法，它基于假设的目标数来估计目标概率密度，并通过最大后验概率来做出决策。在此过程中，MHT将每个被探测的目标标识为一组航迹，从而提高了多目标跟踪的准确性和性能。本文将详细介绍MHT方法在多目标跟踪中的应用及原理解析，为相关领域的研究者提供必要的参考。