Python实现YOLOv5单目测距

本文将介绍如何使用YOLOv5和单目相机实现测距功能。相比传统的立体视觉测距方法，本方案不需要两个相机，可以降低硬件成本。主要流程包括：使用YOLOv5检测物体，计算物体在图像上的大小，结合相机内参和外参计算物体在真实世界中的尺寸，最后通过尺寸计算距离。详细代码实现请见本文附带的GitHub链接。