基于51单片机的智能扫地车风扇吸尘避障小车系统设计及仿真配套资料

硬件组成：本系统采用51单片机最小系统电路，包括复位电路、晶振时钟电路、单片机电源电路、L293D电机驱动、按键、蜂鸣器、LED指示灯、红外传感器和稳压电路。该设计基于STC89C51/52，亦适用于AT89S51/52和AT89C51/52。通过按键启动停止，另外一个按键可调节工作时间。LED定时指示灯以不同颜色标识不同时间段，红色为15分钟，绿色为30分钟，黄色为60分钟（时间可自行设定）。同时设计了一个小风扇来模拟吸尘操作。详情请参考附带的仿真配套资料。