全球卫星导航系统的GPS定位原理

全球卫星导航系统（GNSS）是由多个卫星导航系统组成的全球定位系统，包括GPS、Glonass、Galileo、北斗等系统。其中，GPS系统由24颗卫星组成，它们以12小时的周期环绕地球运行。通过观测卫星与接收机之间的距离，利用方程求解的方法，可以准确计算出接收机的位置与时钟误差。为了提高定位精度，至少需要四颗卫星同时观测，求解得到经纬度和高程信息。GNSS系统是一个复杂的组合系统，具有多个层面和模式。使用GNSS系统，人们可以实现全球范围内的精确定位和导航。