相机外参求解：直线向量迭代优化策略详解

相机外参的求解涉及到相机与激光雷达、相机与车身之间的准确对齐问题。一种有效的方法是通过直线向量进行迭代优化，从而实现外参的高精度求解。具体而言，在激光雷达与相机数据处理中，选择地面上平行的三条直线作为参考，可实现对相机旋转外参的优化。这个基于直线向量的迭代优化策略为相机外参求解提供了一种新的视角，为相机与激光雷达、相机与车身的外参关系建模提供了有力支持。