Keil环境下的CANopen工程及教程

在Keil环境下创建的CANopen工程，包括主站和从站的实现。本教程详细介绍了如何使用Keil开发环境进行CANopen通信协议的开发，包括了SDO、各种PDO、NMT、生产者消费者心跳等设置。对于初学者来说，CANopen的概念较为抽象，但通过本教程，作者从资料筛选、代码修改、实验操作、报文分析解释等角度，为初学者提供了易于理解的操作指南，帮助他们更好地理解和应用CANopen通信协议。