MPC车速控制模型
MPC模型实现了电动汽车车速控制，采用上下层控制结构，上层MPC生成期望加速度，下层根据加速度生成扭矩控制车速。该算法可用于代码生成，用于车速需求控制（ACC、轨迹跟踪等）。
MPC模型实现了电动汽车车速控制，采用上下层控制结构，上层MPC生成期望加速度，下层根据加速度生成扭矩控制车速。该算法可用于代码生成，用于车速需求控制（ACC、轨迹跟踪等）。