STM32F1 BLDC电机控制源码：有感/无感驱动程序

基于STM32F1的BLDC电机控制代码

这份代码提供了BLDC无刷直流电机的有感和无感驱动程序，并兼容STM32F1系列微控制器。

有感驱动采用霍尔传感器进行换相，实现精准的电机控制。

无感驱动基于反电动势过零点检测技术，无需霍尔传感器即可实现电机控制。

代码包含详细注释，并配有实验学习内容，适合电机控制学习与研究：

• 实验1： 有感BLDC电机方波控制 - 速度、电流双闭环PID控制
• 实验2： 无感BLDC电机方波控制 - 速度、电流双闭环PID控制

通过学习这份代码，您可以深入理解BLDC电机控制原理，掌握有感和无感控制方法的实现。