寄存器汇总-docker部署python爬虫项目的方法步骤

26.5 引脚描述表

26.4 QEI的引脚描述

引脚名称I/O描述

MCFB0[1] I 作为正交编码器接口的相A输入（PHA）

MCFB1[1] I 作为正交编码器接口的相B输入（PHB）

MCFB2[1] I 作为正交编码器接口的索引脉冲输入（IDX）

[1] 正交编码器接口利用相同的引脚作为机电控制PWM的反馈输入引脚类似使用，并在这些引脚选定了机电控制PWM功能时将它们连接起来。如果作为机电控制器的部分来使用，QEI就是可直接反馈给MCPWM的备用接口。

26.6 寄存器描述

26.6.1 寄存器汇总表

寄存器汇总符号地址R/W描述

控制寄存器 QEICON 0x400B C000 W

控制寄存器 QEICONF 0x400B C008 R/W

配置寄存器 QEISTAT 0x400B C004 R 编码器状态寄存器

位置、索引和定时器寄存器 QEIPOS 0x400B C00C R 位置寄存器

QEIMAXPOS 0x400B C010 R/W 最大位置值寄存器

CMPOS0 0x400B C014 R/W 位置比较寄存器0

CMPOS1 0x400B C018 R/W 位置比较寄存器1

CMPOS2 0x400B C01C R/W 位置比较寄存器2

INXCNT 0x400B C020 R 索引计数寄存器

INXCMP 0x400B C024 R/W 索引比较寄存器

QEILOAD 0x400B C028 R/W 速度定时器重载寄存器

QEITIME 0x400B C02C R 速度定时器寄存器

QEIVEL 0x400B C030 R 速度计数器寄存器

QEICAP 0x400B C034 R 速度捕获寄存器

VELCOMP 0x400B C038 R/W 速度比较寄存器

想了解更多关于正交编码器的内容吗？可以查看正交编码器和正交编码器输出。如果你对相关程序感兴趣，不妨看看正交编码器程序。

对于寄存器描述的详细信息，您还可以参考RCC寄存器描述。如果您需要实际应用的案例，可以查看周立功ARM开发板正交编码器接口QEI资料和STM32正交编码器。

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