Stm32h743+FDCAN.zip
STM32H743是意法半导体推出的一款高性能的微控制器，属于STM32系列中的高端产品。它基于ARM Cortex-M7内核，具有高速处理能力和低功耗特性，广泛应用于工业控制、物联网设备、消费电子等领域。在这款MCU中，FDCAN是其集成的CAN控制器的增强版本，支持CAN 2.0B协议和CAN-FD协议，能够提供更快的数据传输速度和更高的通信效率。
FDCAN1和FDCAN2是STM32H743中的两个独立的CAN接口，它们提供了双通道的CAN通信功能。FDCAN的主要特点包括：
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CAN-FD支持：FDCAN支持CAN Flexible Data-Rate，数据传输速率可高达5Mbit/s，远超传统的CAN 2.0B的1Mbit/s，从而提高了网络通信的实时性和效率。有关更多详细信息，可以参考stm32_can_fdcan.zip。
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增强错误检测：FDCAN具备强大的错误检测和管理机制，包括位错误、帧错误、CRC错误等，确保了数据传输的可靠性。您可以通过查阅STM32H743勘误手册来了解更多相关内容。
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多接收过滤器：FDCAN可以设置多个接收过滤器，用于筛选接收到的帧，只接收需要处理的CAN消息，减少处理器的负担。相关配置可以参考STM32H743参考手册中文版。
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高灵活性：FDCAN允许用户自定义数据段长度，可以适应不同应用的需求。如果您希望了解数据段长度设置的具体方法，可以查看STM32H743官方hal库文件夹。
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中断和事件驱动：FDCAN支持中断和事件驱动的通信模式，使得处理器可以在处理其他任务的同时，及时响应CAN通信事件。相关代码示例可以在STM32H743基础例程代码中找到。
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时间触发通信（TTCAN）：虽然STM32H743的FDCAN不直接支持TTCAN，但可以通过软件实现类似的功能，以确保精确的时间同步和定时通信。关于实现方法的详细信息可以参考STM32H743加DMA加UART。