ModalDB: 为进行多模态数据研究而优化的数据库。为斯坦福人工智能实验室的Robo Brain项目构建

模态数据库杰伊·哈克，2014年秋季概述ModalDB是一种数据库，它允许人们有效地访问和操作包含多种数据模式的数据分层数据集。它建立在MongoDB之上，最初是为斯坦福人工智能实验室的Robobrain项目开发的。主要功能包括：能够以不同方式（在内存中、在磁盘上）存储不同类型的数据（例如图像、视频、文本），同时提供对用户隐藏这一事实的无缝界面。能够定义数据对象的任意嵌套层次结构。例如，“视频”可以具有关联的属性（摘要、缩略图等），同时还在内部维护“帧”的集合。