颜色分类leetcode A CNN
颜色分类leetcode A-CNN:点云上的环形卷积神经网络由韦恩州立大学计算机科学系创建。我们的论文提出了一种新方法,通过提出的环形卷积直接在3D点云上定义和计算卷积。出席IEEE计算机视觉和模式识别会议(CVPR)会议录,2019年6月。
A-CNN使用的模型代码在Ubuntu 16.04上通过Tensorflow 1.3.0、CUDA 8.0和python 3.6进行测试。我们在具有12GB GDDR5X的单个NVIDIA Titan Xp GPU上运行所有实验。
分类任务首先基于ModelNet-40数据集,点云从每个形状10K点(XYZ +法线)的网格中采样,由PointNet++提供。要在ModelNet-40数据集上训练分类A-CNN模型,请键入以下命令:python train.py。
要评估经过训练的模型,请运行以下脚本:python evaluate.py。
零件分割任务首先基于ShapeNet部分数据集,每个点云由2K个点(XYZ +...)。