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基于STM32F407ZGT6的三路超声波测距代码,采用定时器输入捕获截取超声波高电平持续时间计算。
工程能直接使用,引脚的接线看.h文件就行了,自动跟随的主函数可以自己编写更好的,全靠自己的算法了!!
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