蓝牙小车控制

tom53955 41 0 2019-01-16 01:01:39

可以通过手机与小车中的蓝牙模块hc-6相连接继而可以控制小车

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通过l298n控制电机,手机蓝牙控制小车状态。通过控制PWM波占空比来调节电机的转速,连接ENA,ENB,来使能输出。

本程序是Android智能手机用本身的重力感应通过蓝牙传输信号控制智能小车的控制端程序。下载者可以下载蓝牙串口调试助手看到我通过重力感应向串口发送的数据。

private int W = 1; private int S = 4; private int A = 2; private int D = 3; private int STOP = 5; 分别

可以用手机APP操控小车的运动#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"mo

基于stm32的蓝牙智能小车,小车控制代码,安卓端蓝牙控制软件代码,文档描述

IAR平台工程代码,基于MSP430G2553的蓝牙控制小车,可以使用手机实现小车左右前后及自动避障功能。

编写蓝牙串口通信、电机PWM调速、MPU9250获取偏航角遥控部分:使用蓝牙模块连接PC10、11,USART3。PC10为TX,PC11为RX。电机部分:PB6、7、8、9控制电机,TIM4四个通道

蓝牙小车,很不错的学习资料

蓝牙小车bluetoothlittlecar 使用arduino制作的蓝牙小车所必须的安卓版手机上安装的控制软件

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