_陌上花开_
这家伙很懒，什么也没写
EtherCAT主站配置过程分析.xlsx
本文档分析了国内某ehtercat主站的启动过程。对启动过程中的每一个报文的作用进行了标注。部分标注如下： "DC过程： 1.主站写900，发一帧写的数据；只要是写900，每个口的会锁存接收时间； 2.主站读90016byte:读区上一次写900数据帧时，锁存器的接受时间；有了锁存时间，就可以计算传
制造 44 0 XLSX 2020-05-15 02:05:45
canopen数据分析
CANopen是一种架构在控制局域网路（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen标准包括寻址方案、数个小的通
其他 33 0 xls 2019-09-27 17:09:21
Ethercat主站控制3个伺服的ethercat报文分析
目前有多种用于提供实时功能的以太网方案：例如，通过较高级的协议层禁止CSMA/CD存取过程，并使用时间片或轮询过程来取代它。其它方案使用专用交换机，并采用精确的时间控制方式分配以太网数据包。尽管这些解决方案能够比较快和比较准确地将数据包传送到所连接的以太网节点，但带宽的利用率却很低，特别是对于典型的
制造 67 0 PCAPNG 2019-07-28 00:07:44
Canopen控制伺服驱动器的报文分析
CANopen是一种架构在控制局域网路（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen标准包括寻址方案、数个小的通
其他 51 0 XLS 2019-05-14 17:05:36