卡尔曼滤波在gps中的应用

本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域，普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中，为提高定位精度，必须对动态定位数据进行滤波处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上，提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波

其他 50 0 DOC 2019-06-04 00:06:19