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这家伙很懒，什么也没写
参数自组织PID控制器应用设计
模糊控制对对象的模型是否准确没有特殊的要求,非常适合于用作设计炉温系统的控制策略。因此本文首先对炉温控制系统和PID控制器及其参数整定方法进行分析,然后将模糊控制与PID结合设计应用于炉温系统的Fuzzy-PID参数自组织控制器进行设计,最后通过仿真验证Fuzzy-PID控制器的优越性
其它 8 0 ZIP 2021-04-27 10:04:54
用SIMULINK的S函数研究电机的非线性控制
交流电机系统是一种典型的非线性系统,永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先,介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法,了解了永磁同步电机的发展,介绍了永磁同步电机的
其它 10 0 ZIP 2021-04-25 16:04:00
基于SIFT的人脸表情识别
最先介绍了人脸的检测的最基本的理论方面的知识,在弄清楚人脸识别的理论之后,接下来我们再研究一下人脸图像的表情是怎样提取特征的,我们使用的是以SIFT 算法为特征提取的工具,而且我们找到了基于尺度方面的理论,还有SIFT 特征点的提取方法等等。最终从识别的步骤入手,进一步设计出基于Matlab的人脸表
其它 16 0 ZIP 2021-04-22 18:04:42
基于Matlab的滤波器设计研究
目前很多的工程领域在实现大规模的滤波器设计时都是采用FPGA进行设计的,而本文中基于matlab设计的滤波器有着设计简单、修改方便的特点,大部分实时都是用于前期算法论证实现方面,在实际的信号处理领域一般需要将在matlab验证的基础上实现其他软硬件的实现。
其他 8 0 ZIP 2020-09-20 11:09:06
9880基于支持向量机的路基沉降预测方法研究
所采用的预测方法主要是参数拟合法。参数拟合法是在假定沉降规律的求解方法,样本学习能力以及模型的泛化能力较差,甚至会出现拟合失败导致数据发散等问题。为了解决这些问题,本文采用支持向量机对路基的沉降机型预测,能够在小样本数据下建立非常好的非线性映射模型,克服了容易陷入局部极小值的缺陷。实验接过表明,利用
其他 22 0 ZIP 2020-08-23 07:08:56
多约束稀布线阵天线的优化设计
1、利用MATLAB对粒子群算法进行编程,实现稀布线阵的优化设计; 2、开发MATLAB GUI界面,在界面上调整参数便可获得优化结果。 完成形式:1、分析线阵的基本结构,建立阵列天线的优化模型; 2、学习掌握粒子群算法,并用于稀布线阵的优化设计;
其他 12 0 ZIP 2020-08-22 09:08:13
六自由度涂胶机器人运动学仿真
机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层
其他 28 0 ZIP 2020-06-07 15:06:25
圆形目标检测算法研究
本文讨论了当前的Huohg变换算法原理以及其应用。并在Huohg变换的原理基础上利用Matlab实习了一个圆形检测系统。系统主要完成图像的加载，图像预处理和圆形检测和输出的任务，且对于如何在Matlab下进行图像处理相关任务的编程给出了详细的步骤。接着分析了圆形检测实验平台的需求，包括对图像的导入、
其他 24 0 zip 2020-05-17 22:05:22
红外图像边缘检测的仿真与实现
本文以数字图像为载体，研究红外图像的边缘检测技术，并进行红外图像目标边缘检测和提取的应用。针对红外图像的边缘检测，不仅需要对采集到的图像进行预处理，而且要针对特定的目的进行具体的应用程序开发。为了提高程序的运行效率，使检测结果更具实时性和鲁棒性，本课题在Windows操作系统上借助VisualStu
其他 23 0 ZIP 2020-05-15 11:05:38