卡布奇诺的罗
这家伙很懒，什么也没写
robots formation
编写了关于多移动机器人沿直线型、圆形轨迹编队程序。包含圆形轨迹和直线轨迹实验结果图。其中,机器人以三角形队形沿直线型轨迹运动,以直线队形沿圆形轨迹运动。
Mail服务器 16 0 RAR 2020-11-12 10:11:08
MATLAB simulation experiment of three control algorithms code.rar
1.Al1-Sliding-modecontrolformationalgorithmexperiment，Al2-Fuzzysliding-modecontrolformationalgorithmexperiment，andAl3-DirectAdaptiveFuzzyFormationCont
机器学习 28 0 RAR 2020-05-15 23:05:30
刘金琨机器人MATLAB仿真程序.rar
包含了模糊控制自适应反演控制方法、滑模控制、神经网络自适应控制、机器人自适应鲁棒控制、机器人路径规划等
机器学习 18 0 RAR 2020-05-07 05:05:04