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这家伙很懒,什么也没写

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ICP算法在点云配准中的应用_戴静兰.pdf

逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进 ICP算法 ,在采用 主方向贴合法实现初始配准的基础上 ,使用曲率特征点和 k2d tree寻找最近点 ,提高了 ICP算法的效率。该算法具 有速度快精确度高的特点 ,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。

Hive 10 0 PDF 2020-08-29 20:08:57

A Fast ICP Algorithm for3D.pdf

Abstract—Iterativeclosestpoint(ICP)algorithmhasbeenwidelyusedforregisteringthegeometry,shapeandcolorofthe3-Dmeshes.However,ICPrequiresalongcomputation

算法与数据结构 15 0 PDF 2020-05-31 16:05:45

京峰教育公开课nginx入门精讲加1.pdf

京锋教育Nginx服务器精讲教材,Nginx是一个高性能HTTP和反向代理服务器,IMAP,POP3,SMTP邮件代理服务器,讲解了如何部署,如何排错等等

Linux 9 0 PDF 2020-05-25 13:05:24