Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics

协同自适应巡航控制(CACC)是自适应巡航控制的一种扩展，通过无线通信将排内多辆车辆连接起来。在实际应用中，不同的车辆可能具有不同的动力学参数，其精确值对设计者来说是未知的/不确定的。在这简短。提出了一种新的控制结构，利用动态参数估计将异构CACC问题转化为排内各车辆的误差动力学调节问题。提出了一种

交通 26 0 PDF 2020-07-18 07:07:17