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ugvyt

这家伙很懒,什么也没写

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基于卡尔曼滤波的GPS数据处理研究

首先,研究卡尔曼滤波算法,进行一维和二维数据的滤波仿真处理,接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计,然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理,分析滤波效果。结果表明,采用卡尔曼滤波的地图匹配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。

其他 34 0 RAR 2019-04-30 04:04:01

NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱用于gps惯导和组合导航学习

NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱,用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架,用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准,它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveG

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GNSS应用于方法pdf书籍

《GNSS应用与方法》书籍清楚详细的介绍了全球导航系统,以及包括组合导航等一系列抗干扰的分析与方法,有利于初学者对导航系统的进一步学习。

电信 31 0 PDF 2018-12-07 19:12:39