leoleoking
这家伙很懒，什么也没写
基于蚁群算法自适应蚁群算法的移动机器人路径规划
这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程序,注释非常详细,希望对你有用
其他 14 0 RAR 2020-08-23 09:08:18
基于蚁群算法自适应蚁群算法的移动机器人路径规划
这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程序,注释非常详细,希望对你有用
其他 16 0 RAR 2020-08-23 09:08:18