适用于DSP28335芯片。该代码已经通过测试,可以实现串口的接收和发送。
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2020-05-28 05:05:19
经过本人的测试,该程序可以正常运行。程序中采用了DMA实现串口的中断。
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2019-08-18 16:08:21
经过本人测试,程序可以正常运行,可以在STM32控制器上实现SPI的接收与发送。
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2019-07-23 14:07:33
Encoder pulse capture in STM32
硬件开发
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2019-06-21 23:06:46
程序经过本人的验证,可以正常运行,能够通过PWM波控制步进电机的正反转,还可以实现调速。
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2019-05-16 15:05:39
UCOSIII的任务创建和删除
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2019-05-15 20:05:00
经过本人的测试,该程序可以正常运行,并能测出三维力传感器的压力值。本程序通过采集三维压力传感器的电压值,将电压值转换成数字量,控制器根据数字量可以知道此刻的压力值
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2019-05-14 20:05:08
该程序使用于模拟量转换成数字量的场合。可以将压力传感器输出的电压信号,转换成控制器可识别的数字信号
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2019-05-03 02:05:00
通过使用ucoslll中的信号量使得多任务同步,实现多个任务之前相互调用
其他
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2019-05-01 03:05:07
该源代码经本次测试后,可以正常运行。可以在MATLAB中实现机械臂的轨迹规划
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2019-04-28 05:04:48