勤奋毛磊
这家伙很懒，什么也没写
STM32F030使用I2C读取MPU6500数据并进行了数据融合
本程序使用STM32F030驱动MPU6500得到3轴陀螺仪和3轴加速度的值，并使用计算四元数，得出欧拉角，进行了数据融合。本程序还有HMC5883、GPS、NRF24L01驱动代码，以及串口DMA数据发送等底层代码，值得借鉴。
C 147 0 ZIP 2018-12-09 10:12:40
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