基于PLC编程的机械手设计

本设计所设计的机械手要求是机械手能够完成从传送带A取物体旋转一定角度后放到传送带B上去。机械手的结构简单，便于计算分析。机械手点位控制进行搬运工作，顺序控制方式，负载小精度要求不高，要求成本低。