本研究聚焦于基于可编程逻辑控制器（PLC）的搬运机械手控制系统的优化。我们通过深入分析搬运机械手在生产线上的应用，对其控制系统进行了全面的研究和改进。在设计中，我们充分考虑了生产线的特殊需求，通过对PLC编程进行精细调整，使搬运机械手能够更加灵活地适应不同的搬运任务。借助先进的传感技术，我们实现了对机械手的实时监测和智能化控制，提高了生产线的整体运行效率。在系统的测试阶段，我们充分验证了优化后系统的稳定性和可靠性，确保其在实际工业生产中能够安全可靠地运行。通过这项研究，我们为搬运机械手控制系统的优化提供了有益的经验，为工业自动化技术的进步贡献了有力支持。