毕业设计:plc控制机械手摘要:所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成,在PLC控制下,它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点,可置放于各种不同生产线或物流流水线中。关键词:机械手;PLC;步进电机