论文《基于PLC的机械手控制系统设计-答辩已过-毕业论文.doc》详细探讨了PLC在机械手控制系统设计中的应用和实现。通过对系统的结构和工作原理的深入剖析，突出了PLC在机械手控制中的独特优势。研究内容包括了传感器的合理应用、控制算法的优化，以及系统性能评估等关键方面。通过对答辩过程的总结，论文作者成功地传达了基于PLC的机械手控制系统设计的核心理念和创新点。关键词包括PLC、机械手控制系统、答辩总结等，为相关领域的研究提供了有价值的参考。