本研究聚焦于工业自动化领域中，采用PLC（可编程逻辑控制器）实现机械手控制的设计研究。在机电一体化的框架下，通过深入探讨PLC技术的应用，提出了一套创新的机械手设计方案，旨在实现更高水平的自动化生产。研究论文详细介绍了PLC控制系统在机械手设计中的工作原理，以及与机械手各个关节之间协调运动的实现方式。通过实例分析和验证，证明了该设计方案在工业自动化中的可行性和实际效果。本研究为工业自动化和机电一体化领域提供了有益的设计参考。