工业电子中的基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

摘要:针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。 关键词:机械手 PIC单片机 LM629 L298N 控制器 引 言 平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一,既可以用于实际生产,又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产,它能够满足装配作业内容改变频繁的要求;用于教学实验,它能够使人直观地了解机器人结构组成、动作原理等[1],所以开发设计和研究平面关节型机械手具有最广泛的实际意义和应用前景。