PLC-分拣机械手控制设计说明书

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介绍了机械手高速分拣系统的组成(发送端、接收端),并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象

PLC控制设计是机械工程及自动化机械手领域的重要组成部分。它涉及到程序逻辑控制器（PLC）的应用，以实现机械手的自动化操作。通过PLC，可以编写程序来控制机械手的各种运动和动作，包括抓取、移动、放置等

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设计报告 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同

基于plc设计的机械手控制希望能对你们有所帮助我们共同进步

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