针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒$H_\infty$控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于L
为了解决真实场景下视频目标的跟踪问题, 提出一种基于特征自适应选择的鲁棒跟踪算法. 首先, 针对在线AdaBoost 算法特征池特征鲁棒性差的问题, 提出一种基于颜色与金字塔梯度方向直方图特征相结合的
非线性系统设计微分几何、自适应及鲁棒控制介绍了非线性系统设计所需的微分几何知识并介绍了一些自适应鲁棒控制懂了这本书就无敌了
针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法
为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应$L_{2
混沌反控制模型Lü系统连接了著名的Lorenz系统和Chen系统,并代表了它们之间的连续演变。针对混沌系统的控制问题,已有很多控制方法。本文是针对Lü系统参数未知情形,研究了混沌控制在Lü系统中的问题
用于某类非线性系统的基于自适应控制的模糊模型
汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用,并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态品质也有着极其重要的作用,汽轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想汽轮机模型。考虑了汽轮
针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现
研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测 器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件,参数不确定性是时变的。 目的是设计状态观测 器和线性无记忆观测状态
