为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题, 利用分层模糊系统设计了一类 非线性系统的直接自适应模糊控制器, 并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性, 而且可使跟踪误差收敛到
根据动态系统的输入输出数据, 研究不确定混沌系统的建模及控制问题。 利用高斯模糊隶属函 数和最小二乘法,提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。 理论分析和仿真 结果表明,采用所提
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统, 提出一种新型自适应准滑模控制算法. 该算法基于非参数动态线性化技术, 运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制. 同时, 利用扰动解耦
针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统, 利用神经网络逼近能力, 提出一种自适应动态面控制方案. 通过在传统后推设计中引入一阶滤波器, 避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题. 利用Youn
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要
模糊PID自适应控制器应用,控制电机转速,包含模糊工具箱模糊规则设计,matlab simulink仿真应用,智能控制课程,电机系统控制
近几年来,自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注,并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非线性系统必须满足匹配条件的限制。因此,更适用于一般
自适应模糊控制matlab算法实现 隶属度函数 控制规则 ,阶跃响应,目标函数的优化
MATLAB实现的模糊自适应控制函数的源代码
针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题, 根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质, 提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法. 该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义
