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针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现
基于中立网络的不确定多个AUV的自适应固定时间共识跟踪控制
摘要：在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上，引入了模糊控制技术，并针对水平和垂直两个方向的车 灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素，同样采用模糊决策的方法，对车灯
论文研究-一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf,
针对一类具有不确定输入时滞和扰动的非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种结合了反推,神经网络和自适应控制的状态反馈控制方案。 构造滤波器和虚拟观察器以产生辅助信号。 使用神经网络来估计未知的连续函数。
针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应 光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界
模糊自适应PID，仿真成功。有fis模糊规则，mdl仿真，直接运行即可。
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式
基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统
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