模型参考自适应模糊控制的液压伺服控制系统探讨
针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性,从而整个控制系统具有良好的适应性。
用户评论
推荐下载
-
车辆半主动悬架自适应模糊控制
车辆半主动悬架自适应模糊控制的文献下载,免积分,欢迎下载
31 2019-05-06 -
Matlab模糊自适应PID控制仿真程序
模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器,一种工业控制方式,比例积分微分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+微分+积分),经常用P表示比例,用I表示积分,用D表示微分。
49 2018-12-16 -
模糊自适应控制理论及其应用
模糊自适应控制理论及其应用,一本关于模数自适应控制理论的书,讲解得相对详细,有助于学习
35 2019-04-30 -
自适应模糊神经网络控制代码
自适应控制是实现自动控制的关键,本程序运用模糊神经网络实现自适应控制。
31 2018-12-25 -
煤场喷雾降尘自适应模糊控制
为降低煤场粉尘对城市PM2.5的环境影响,研究利用自适应模糊控制提高喷雾降尘效果。首先,基于高斯分布函数建立粉尘浓度偏差、粉尘浓度偏差改变量以及喷雾压力等变量的隶属度函数。其次,创建模糊规则库,构造模
9 2020-07-21 -
2型组合TS自适应模糊控制
针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统,提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性,抗干扰能力和最小逼近误差,此设计结合了直接,间接,监督
9 2020-07-23 -
永磁同步电机的模型参考自适应反步控制
基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数
13 2021-02-17 -
液压提升机电液伺服控制系统研究
液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mexs-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Si
16 2020-06-08 -
液压伺服控制系统修订本王春行
液压伺服控制系统(修订本)王春行绝对经典液压私服学习必看
40 2019-05-13 -
基于特征模型的智能自适应控制
基于特征模型的智能自适应控制是我国科学院院士吴洪鑫先生创建的一种先进控制方法,这里给出一个历程。
28 2019-05-21
暂无评论