针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统,提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性,抗干扰能力和最小逼近误差,此设计结合了直接,间接,监督
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模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器,一种工业控制方式,比例积分微分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+微分+积分),经常用P表示比例,用I表示积分,用D表示微分。
模糊自适应控制理论及其应用,一本关于模数自适应控制理论的书,讲解得相对详细,有助于学习
自适应控制是实现自动控制的关键,本程序运用模糊神经网络实现自适应控制。
基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数
基于特征模型的智能自适应控制是我国科学院院士吴洪鑫先生创建的一种先进控制方法,这里给出一个历程。
针对一类非线性函数未知的非线性离散系统, 提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应 控制器设计方法, 并利用L yapunov 稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的. 仿真例子证明了该
液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mexs-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Si
液压伺服控制系统(修订本)王春行绝对经典液压私服学习必看