基于特征模型的智能自适应控制

针对非正侧视阵在俯仰向抑制近程杂波时算法效果不佳的问题,文中提出了一种基于特征空间自适应波束形成的近程杂波抑制算法。该算法对俯仰空域协方差矩阵进行特征分解,分离出近程杂波的支撑特征向量,并将其作为约束

针对复杂场景下单一颜色特征稳健性差、存在类目标干扰及目标尺度变化的问题, 提出了一种基于特征融合和尺度自适应的干扰感知目标跟踪方法。首先, 综合目标、邻域背景、类似干扰区域的三原色(RGB)特征和改进

针对传统跟踪算法在复杂场景下抗遮挡能力和鲁棒性差的问题,提出一种基于深度特征自适应融合的运动目标跟踪算法。考虑到深层特征强鲁棒性和浅层特征高精度的优点,首先利用稀疏自编码器构建深度稀疏特征以提取目标特

为解决复杂场景下城区点云分类精度不高的问题, 提出了基于多尺度自适应特征的分类方法。首先, 对经典几何统计特征和点直方图特征进行组合, 将组合特征集作为分类依据; 然后采用随机森林法评估特征的重要性,

该程序实现多特征自适应阈值算法，两个matlab文件，一个为函数，该函数求出信号的特征量值并通过梯度下降法训练出其初始阈值，另一个为主函数，调用该函数文件；该程序将几路信号，每一路信号的特征量值及其自

为了平衡搜索过程中的开采和勘探,设计一种聚类辅助的基于繁殖效用的自适应配对控制策略,进而提出一种基于自适应配对控制的多目标演化算法(ACEA).利用K-means聚类算法发掘种群分布结构,以配对控制概

在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法

水声信道具有时变、环境噪声高、传播时延大、信道带宽窄等特点,以致水声通信的可靠性不高(接收数据发生错误)。目前的解决办法主要有自动请求重传和前向纠错,但是这两种方式均不能在所有信道状态下保持较高的接收

针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针

基于自适应变步长因子的MPPT模糊控制，贝太周，王萍，光伏电池的V-P特性具有强烈的非线性特性，最大功率点两侧的特性曲线坡度呈现出两异性，应用传统的定步长因子模糊控制进行最大功率