模糊PID自适应控制电机系统

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动

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自适应模糊控制器的实现

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模糊自适应控制理论及其应用，一本关于模数自适应控制理论的书，讲解得相对详细，有助于学习